Joseph Hubertus Pilates est né en Allemagne en 1883.
Enfant curieux il s’ intéresse à la nature et aux animaux.
En un temps où la mortalité infantile est importante, il perd deux de ses frères.
Afin de préserver sa santé mentale et physique, déjà très jeune, il s’entraîne à différentes pratiques corporelles, s’inspirant des méthodes appliquées par son père (la lutte) et par sa mère adepte de la médecine alternative.
A cette époque l’Allemagne était pionnière dans le monde du sport, de la médecine du sport et plaçait déjà le corps et le sport comme éléments déterminants dans la société.
Vers 16 ans Joseph Pilates pratique la lutte, son corps est façonné, musclé, entraîné. Il met au point son système de mouvements qui sera appelé plus tard « contrologie » ( l’art du contrôle et de mouvement).
En 1888 il quitte le domicile familial pour travailler dans une brasserie.

Joseph Pilates se mariera trois fois et aura trois enfants.
Début 1914 il part en Angleterre où il a postulé pour un travail dans un sanatorium . Mais il est refusé et fait alors différents « petits boulots ». Fait prisonnier, il est envoyé en camp de travail, où il va aider ses compagnons à rester en bonne santé par un entrainement physique, panaché de boxe et de ses propres exercices. Ce qui lui permet de développer sa méthode en utilisant les « appareils » dont il dispose (des chaises, matelas, poids et
poulies) et d’autres qu’il va concevoir.
Retour en Allemagne à 1919 où il ouvre une Ecole de boxe.
En 1923 il s’installe à Hambourg, et commence à former des élèves à sa méthode.
Encouragé par ses excellents résultats et des rencontres comme celle avec Rudolf Laban, danseur et théoricien de la danse joseph Pilates obtient son premier brevet pour la création de son appareil : Universal reformer.
Il effectue un premier voyage aux USA, puis s’installe définitivement à New-York où il ouvre en 1927 son Studio avec sa femme Clara Zeuner. Il y a perfectionné sa méthode jusqu’à sa mort en 1967.
Georges Balanchine, Martha Graham et ses élèves, prestigieux danseurs et chorégraphes, ont dit de lui qu’il était un « Genius of the body ».
Sa méthode avec son approche holistique globale et son système de mouvements fait ses preuves depuis 100 ans.
Sa femme Clara et puis Romana Kryzanowska ont pris la relève et perpétuent son travail.

Le chorégraphe G. Balanchine envoie à J. Pilates la danseuse Romana Kryzanowska qui a une blessure à la cheville.
Joseph Pilates soigne d’une part complètement la cheville mais réussit également à rendre plus performant le corps de la danseuse. Conquise par la méthode elle restera sous l’oeil vigilant de J. Pilates et plus tard se formera à son enseignement, jusqu’à travailler auprès du Maitre et de Clara.
Il en fait sa protégée et lui lèguera sa méthode et son studio.
A la mort de J.Pilates c’est elle qui l’a remplacé. Elle même passera le flambeau à sa propre fille Sari Santos.

Romana a épousé en 1944 Pablo José Enrique Mejia et part vivre avec lui au Pérou. Puis elle est revenue à New-York où sa fille Sari Santos suit une formation de danse classique et va pratiquer avec succès le métier de danseuse pendant plusieurs années.
Enfant, Sari a souffert de fièvre rhumatismale entraînant de nombreuses complications.
Sa mère a utilisé la méthode J.Pilates pour la soigner.
Sari a pu bénéficier des cours de J.Pilates lui même.
Aujourd’hui elle est dépositaire de la méthode « Romana’s Pilates » avec sa fille Daria.
A la mort de sa mère en 2013 Sari est devenue la décisionnaire lors des certifications Romana’s Pilates.
Elle est secondée aujourd’hui dans le monde par : Juanita Lopez USA, Cynthia Lochard L’Australie, Javier Perez Espagne, Phillipe Taupin Paris, Gabrielle Cimino Vienna et Marjorie Oron en Hollande.